Document

R2R MOTION CONTROL

146

MLC(Motion Control+PLC)

기존 PLC 제품과 달리 Servo Motor 제어 및 여러개의 Servo Motor 축의 동기화가 하나의 Controller로 통합되어 제어되어 별도의 모션 컨트롤러 추가 없이 하나의 컨트롤러로 모든 모터의 축을 SERCOS3 통신 방식을 사용하여 제어 됩니다. 또한 PLC 프로그래밍을 진행 할 때 라이브러리의 Function Block을 이용하여 통합된 솔루션을 제공 합니다.

마스터 축의 속도 값을 기준으로 장력제어와 속도제어를 동시에 제어 하기 때문에 박막 필름의 MD 방향 주름의 최소화와 웹 이송시 각 구간별 텐션을 균일하게 유지하고 Feeder 부분의 버퍼 구간 없이 Feeding을 완벽하게 진행 할 수 있습니다.
또한, 리와인딩시 감겨진 롤의 장력을 일정하게 유지하여 권취를 완벽하게 진행 할 수 있습니다.

가상축 동기화

하나의 축을 Master로 선택하여 나머지 모든 Slave축의 속도를 동일하게 구동시키는 것을 동기화라 하며, 이때 서보모터의 기계적 오차를 최소화 하기위해 실제 서보모터가 아닌 기계적 오차가 없는 프로그램 상의 가상 모터축을 Master로 이용하여 최대 64축의 서보모터를 동시에 동기화 하는 방법 입니다.(R2R 웹 이송 모션 제어)